Rapport technique (1993)
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Abstract
The jacobian -- Example -- Experimental apparatus.
Mots clés
Jacobians; Robots -- Motion -- Mathematical models; Jacobiens; Robots -- Mouvements -- Modèles mathématiques
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10139/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-93-17 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 28 sept. 2024 02:06 |
| Citer en APA 7: | Piedboeuf, J.-C. (1993). The jacobian matrix for a flexible manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-93-17). https://publications.polymtl.ca/10139/ |
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