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"Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots"

Romano M. De Santis

Rapport technique (1993)

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Abstract

Vehicle's dynamic model -- Path tracking -- Controller design -- An application example -- The case of a car-like robot.

Mots clés

Mobile robots; Programmable controllers; Robots mobiles; Automates programmables

Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/10103/
Numéro du rapport: EPM-RT-93-25
Date du dépôt: 07 févr. 2022 14:00
Dernière modification: 13 oct. 2024 06:09
Citer en APA 7: De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). https://publications.polymtl.ca/10103/

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