Rapport technique (1994)
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Abstract
Vehicle's basic dynamic model -- Absence of slippage and servomotors' dynamics -- The path-tracking problem -- The path tracking controller -- An application example.
Mots clés
Mobile robots; Robots -- Dynamics; Robots mobiles; Robots -- Dynamique
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10083/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-94-11 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 01 oct. 2024 12:28 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1994). "Path-tracking for a mobile wheeled robot with a differential drive". (Rapport technique n° EPM-RT-94-11). https://publications.polymtl.ca/10083/ |
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