Rapport technique (1995)
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Abstract
Problem statement -- Some structural properties -- The design procedure -- An illustration example.
Mots clés
Robots, Industrial; Manipulators (Mechanism); Robots industriels; Manipulateurs (Mécanismes)
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10035/ |
|---|---|
| Numéro du rapport: | EPM-RT-95-04 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 04 oct. 2024 10:31 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1995). Motion/force control of robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-95-04). https://publications.polymtl.ca/10035/ |
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