Rapport technique (1988)
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Abstract
Model based controllers -- Pid controllers -- Adaptive controllers -- Sliding mode controllers -- Learning control.
Mots clés
Manipulators (Mechanism) -- Mathematical models; Robots, Industrial -- Mathematical models; Manipulateurs (Mécanismes) -- Modèles mathématiques; Robots industriels -- Modèles mathématiques
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10022/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-88-26 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 27 sept. 2024 11:32 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1988). On the control of a robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-88-26). https://publications.polymtl.ca/10022/ |
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