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Article de revue

Birglen, L. (2010). From flapping wings to underactuated fingers and beyond: a broad look to self-adaptive mechanisms. Mechanical Sciences, 1(1), 5-12. Disponible

Bres, A., Monsarrat, B., Dubourg, L., Birglen, L., Perron, C., Jahazi, M., & Baron, L. (2010). Simulation of friction stir welding using industrial robots. Industrial Robot, 37(1), 36-50. Lien externe

Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2010). A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators. Robotica, 28(4), 539-547. Lien externe

Communication écrite

Birglen, L. (août 2010). The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers [Communication écrite]. ASME/IFToMM International Workshop on Underactuated Grasping, Montréal, Québec. Non disponible

Birglen, L., & Herbecq, F. (août 2009). Self-adaptive compliant grippers capable of pinch preshaping [Communication écrite]. ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference (DETC 2009), San Diego, CA. Lien externe

Larouche, L.-A., & Birglen, L. (août 2010). Design and first experiments with a new underactuated finger [Communication écrite]. ASME/IFToMM International Workshop on Underactuated Grasping, Montréal, Québec. Non disponible

Liste produite: Fri Dec 20 03:09:28 2024 EST.