 | Monter d'un niveau |
Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (juin 2007). Fuzzy parking manoeuvres of wheeled mobile robots [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2007). Multi-Objective Trajectory Planning for Redundant Manipulators Using Gradient Projection and Augmented Lagrangian [Planification multi-objective de trajectoire des manipulateurs redondants par lagrangien augmenté]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005), Saint-Hubert (12 pages). Lien externe
Khoukhi, A., Demirli, K., Baron, L., & Balazinski, M. (octobre 2007). Neuro-Fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Montréal, Québec. Lien externe
