Documents publiés en "1999"

Département de génie électrique

Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Rapport technique n° EPM-RT-99-22). Disponible

De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-99-21). Disponible

De Santis, R. M. (1999). Elements of kinematics with applications to problems in navigation and robotics. (Rapport technique n° EPM-RT-99-08). Disponible

Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Département de génie informatique et génie logiciel

Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible