 | Monter d'un niveau |
De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-96-01). Disponible
De Santis, R. M. (1996). Modélisation et asservissement en parcours d'un chargeur-transporteur-déchargeur de mine. (Rapport technique n° EPM-RT-96-02). Disponible
De Santis, R. M. (1996). Motion/force control of robotic manipulators. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 118(2), 386-389. Lien externe
