Documents publiés en "1996"

Département de génie électrique

De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-96-01). Disponible

De Santis, R. M. (1996). Modélisation et asservissement en parcours d'un chargeur-transporteur-déchargeur de mine. (Rapport technique n° EPM-RT-96-02). Disponible

De Santis, R. M. (1996). Motion/force control of robotic manipulators. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 118(2), 386-389. Lien externe

Département de génie informatique et génie logiciel

De Santis, R. M. (1996). Motion/force control of robotic manipulators. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 118(2), 386-389. Lien externe