Documents dont l'auteur est "Khoukhi, Amar"

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Article de revue

Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2009). Hybrid neuro-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators. Control and Intelligent Systems, 37(2), 87-96. Lien externe

Communication écrite

Khoukhi, A., Demirli, K., Baron, L., & Balazinski, M. (octobre 2007). Neuro-Fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Montréal, Québec. Lien externe

Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (juin 2007). Fuzzy parking manoeuvres of wheeled mobile robots [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. Lien externe

Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines [Communication écrite]. Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2006). Lien externe

Thèse de doctorat

Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Liste produite: Thu Oct 15 05:46:05 2026 EDT.