Documents dont l'auteur est "Hervé, Jean-Yves"

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Un nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.

Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.

Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.

Auteur ou autrice

Lathuilière, F., & Hervé, J.-Y. (avril 2000). Visual hand posture tracking in a gripper guiding application [Communication écrite]. 2000 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA, USA. Lien externe

Lathuilière, F., & Hervé, J.-Y. (septembre 2000). Visual tracking of hand posture with occlusion handling [Communication écrite]. 15th International Conference on Pattern Recognition. ICPR-2000, Barcelona, Spain. Lien externe

Hervé, J.-Y., Duchesne, C., & Pradines, V. (octobre 2000). Dynamic registration for augmented reality in telerobotics applications [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics: Cybernetics Evolving to Systems, Humans, Organizations, and their Complex Interactions (SMC 2000), Nashville, TN. Lien externe

Hervé, J.-Y., Cohen, P., Agam, G., & Ahmadi, M. (janvier 2000). Tele-operated control of an underground drill through augmented reality [Communication écrite]. IAPR international workshop on robotics for mining and underground applications, Brisbane, Australia. Non disponible

Duchesne, C., Hervé, J.-Y., Sanfeliu, A., Villanueva, J. J., Vanrell, M., Alquezar, R., Eklundh, J.-O., & Aloimonos, Y. (septembre 2000). A point-based approach to the interposition problem in augmented reality [Communication écrite]. 15th International Conference on Pattern Recognition. ICPR-2000, Barcelona, Spain. Lien externe

Duchesne, C., & Hervé, J.-Y. (octobre 2000). Comparison of matching criteria for the interposition problem in augmented reality [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics: Cybernetics Evolving to Systems, Humans, Organizations, and their Complex Interactions (SMC 2000), Nashville, TN. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (1999). Representation of Interactions Between Mobile Robots for Trajectory Planning. Control Engineering Practice, 7(6), 753-761. Lien externe

Lathulière, F., & Hervé, J.-Y. (mai 1999). Visual tracking of hand posture in a robot control application [Communication écrite]. Vision Interface Conference, Trois-Rivières, Que., Canada. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., Cohen, P., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Representation of interactions between mobile robots for trajectory planning [Communication écrite]. Intelligent Autonomous Vehicles 1998 (IAV'98). volume from 3rd IFAC Symposium, Madrid, Spain. Lien externe

Lacroix, P., Polotski, V., Hervé, J.-Y., Cohen, P., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Decentralized control of two cooperative car-like robots performing a transportation task [Communication écrite]. IAV'98 3rd IFAC Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spain. Lien externe

Labrosse, F., Debanné, P., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (janvier 1998). Virtual environments for planning underground mining operations [Communication écrite]. CIM/CMMI/MIA, Montréal, Québec. Publié dans Proceedings of the Centennial Meeting of the Canadian Institute of Mining, Metallurgy and Petroleum/XVIth Congress of the Council of Mining and Metallurgical Institutions. Non disponible

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (janvier 1997). Learning reachable regions and interception trajectories by reinforcement in pursuit/evasion tasks [Communication écrite]. IASTED international conference on robotics and manufacturing, Cancun, Mexico. Non disponible

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (janvier 1997). Trajectory planning in mulyiple robot competitive tasks [Communication écrite]. IEEE conference on systems, man and cybernetics, Orlando, FL, USA. Non disponible

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Reactive planner for multiple robots involved in competitive tasks [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Framework for the study of interactions between robots [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Labrosse, F., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Constructing virtual mines for navigation [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Debanné, P., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Global self-localization of a robot in underground mines [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (août 1996). Mutual learning or unsupervised interactions between mobile robots [Communication écrite]. 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, Austria. Lien externe

Labrosse, F., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (mai 1996). Modelling of mines with a generic object model [Communication écrite]. 1996 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Calgary, Alta., Canada. Lien externe

Hervé, J.-Y. (mai 1996). Study of the role of the observer in the hand/eye coordination problem [Communication écrite]. 1996 Vision Interface Conference, Toronto, Can. Non disponible

Hervé, J.-Y. (août 1996). Hand/eye coordination: role of the active observer [Communication écrite]. 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, Austria. Lien externe

Chioiu, A., & Hervé, J.-Y. (mai 1996). Visual navigation: detection of the navigable free space [Communication écrite]. 1996 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Calgary, Alta., Canada. Lien externe

Béranger, V., & Hervé, J.-Y. (mai 1996). Neural network-based recognition of mine environments [Communication écrite]. 1996 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, CCECE'96, Calgary, Can. Lien externe

Beranger, V., & Hervé, J.-Y. (août 1996). Recognition of intersections in corridor environments [Communication écrite]. 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, Austria. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1995). Escape strategy for a mobile robot under pursuit [Communication écrite]. 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vancouver, Can. Lien externe

Directeur ou directrice de recherche

Duchesne, C. (2001). Une solution basée sur des points épars pour résoudre le problème d'interposition en réalité augmentée [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Debanné, P. (2000). Système d'arpentage automatisé pour les mines souterraines [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Lathuilière, F. (1999). Interface humain-machine de détection visuelle de la posture de la main [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Lina, A. D. (1999). Transformée en ondelettes, tortuosité et lacunarité fractale pour la caractérisation de surfaces rugueuses : application à la mesure de rugosité du pavage [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Labrosse, F. (1998). Modélisation générique d'objets et application aux mines [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Zanardi, C. (1998). Interactions entre robots : aspects dynamiques et sensoriels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Béranger, V. (1996). Construction et reconnaissance de vues panoramiques pour la localisation dans un environnement inconnu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible