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Interface humain-machine de détection visuelle de la posture de la main

Fabienne Lathuilière

Masters thesis (1999)

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Cite this document: Lathuilière, F. (1999). Interface humain-machine de détection visuelle de la posture de la main (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/8663/
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Abstract

Revue bibliographique sur l'interprétation visuelle des gestes -- Analyse du mouvement de la main -- Molélisation 3D de la main -- Modèle infographique de la main -- Cinématique des doigts -- Cinématique du pouce -- Détection et reconstruction de la main -- Recouvrement de la position et de l'orientation de la paume -- Recouvrement de la position des doigts -- Traitement des occlusions -- Conditions d'existence d'une occlusion -- Expressions mathématiques des conditions d'occlusion -- Reconstruction en cas d'occlusions -- Interface humain-machine de détection de la posture de la main en temps réel -- Étude de plusieurs gestes de préhension -- Application au contrôle d'une pince robotique -- Revue bibliographique sur l'asservissement visuel -- Modèle du manipulateur -- Modèle de la pince -- Contrôle de la pince par suivi de la main.

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/1017533801
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:59
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8663/

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