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Documents dont l'auteur est "Girgis, Roger"

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Nombre de documents: 7

Communication écrite

Rowe, L., Girgis, R., Gosselin, A., Paull, L., Pal, C. J., & Heide, F. (juin 2025). Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments [Communication écrite]. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2025), Nashville, TN, USA. Lien externe

Rowe, L., Girgis, R., Gosselin, A., Carrez, B., Golemo, F., Heide, F., Paull, L., & Pal, C. J. (novembre 2024). CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning [Communication écrite]. 8th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2024), Munich, Germany. Lien externe

Roy, J., Girgis, R., Romoff, J., Bacon, P.-L., & Pal, C. J. (juillet 2022). Direct Behavior Specification via Constrained Reinforcement Learning [Communication écrite]. 39th International Conference on Machine Learning (ICML 2022), Baltimore, MD, USA. Lien externe

Girgis, R., Golemo, F., Codevilla, F., Weiss, M., D'Souza, J. A., Kahou, S. E., Heide, F., & Pal, C. J. (avril 2022). Latent variable sequential set transformers for joint multi-agent motion prediction [Communication écrite]. 10th International Conference on Learning Representations (ICLR 2022). Lien externe

Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S. E., Cohen, J. P., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (octobre 2019). Navigation agents for the visually impaired:a sidewalk simulator and experiments [Communication écrite]. Conference on Robot Learning (CoRL 2019), Osaka, Japan (14 pages). Publié dans Proceedings of Machine Learning Research, 100. Lien externe

Thèse de doctorat

Girgis, R. (2026). Toward Multi-Agent Data-Driven Interactive Autonomous Vehicles [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ensemble de données

Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S., Cohen, J., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (2019). Sidewalk environment for visual navigation [Ensemble de données]. Lien externe

Liste produite: Sat Jul 25 21:38:44 2026 EDT.