CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning

Luke Rowe, Roger Girgis, Anthony Gosselin, Bruno Carrez, Florian Golemo, Felix Heide, Liam Paull, Christopher J. Pal

Communication écrite (2024)

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Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
8th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2024)
Lieu de la conférence:
Munich, Germany
Date(s) de la conférence:
2024-11-06
Maison d'édition:
OpenReview
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:64360
ORCID
Date du dépôt:
28 mars 2025 16:41
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:25
Citer en APA 7:
Rowe, L., Girgis, R., Gosselin, A., Carrez, B., Golemo, F., Heide, F., Paull, L., & Pal, C. J. (novembre 2024). CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning [Communication écrite]. 8th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2024), Munich, Germany. https://openreview.net/forum?id=MfIUKzihC8

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