Stéphane Renou et Lahcen Saydy
Rapport technique (1995)
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Résumé
Commande par ordinateur : application au pendule inverse -- Éléments constitutifs du pendule inversé -- Matériel requis -- Installation du banc d'essai -- Logiciel pendule -- Installation du logiciel -- Fonctionnement général -- Description des fonctions -- Modélisation et simulation -- Modélisation du système -- Simulation du système -- Programmation d'un nouveau contrôleur -- Programmation en temps réel -- Modification du fichier module.h -- Exemple d'intégration : contrôleur optimal LQR -- Éléments de nouveaux contrôleurs -- Autres types de modifications du logiciel.
Mots clés
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9556/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-95-20 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 28 sept. 2024 16:35 |
| Citer en APA 7: | Renou, S., & Saydy, L. (1995). Banc d'essai pour pendule inversé. (Rapport technique n° EPM-RT-95-20). https://publications.polymtl.ca/9556/ |
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