Thèse de doctorat (2006)
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Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes) -- Mathématiques; Robots parallèles -- Mathématiques; Robots -- Mouvements
Renseignements supplémentaires: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/271429442 |
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Département: | Département de génie mécanique |
Directeurs ou directrices: |
Luc Baron |
URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/7784/ |
Université/École: | École Polytechnique de Montréal |
Date du dépôt: | 04 août 2021 11:05 |
Dernière modification: | 08 avr. 2024 10:39 |
Citer en APA 7: | Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7784/ |
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