Mémoire de maîtrise (2005)
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Mots clés
Robotique; Manipulateurs (Mécanismes) -- Mathématiques
| Renseignements supplémentaires: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/63705060 |
|---|---|
| Département: | Département de génie mécanique |
| Directeurs ou directrices: |
Luc Baron
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/7396/ |
| Université/École: | École Polytechnique de Montréal |
| Date du dépôt: | 04 août 2021 11:05 |
| Dernière modification: | 26 sept. 2024 14:32 |
| Citer en APA 7: | Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7396/ |
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