A Globally Convergent Observer for Estimating Sphere Structures with Inertial Measurements

José Ángel Chacón Rivas et Bowen Yi

Article de revue (2025)

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Département:	Département de génie électrique
Centre de recherche:	GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/73235/
Titre de la revue:	IFAC-PapersOnLine (vol. 59, no 14)
Maison d'édition:	Elsevier BV
DOI:	10.1016/j.ifacol.2025.12.163
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.12.163
Date du dépôt:	08 avr. 2026 09:24
Dernière modification:	08 avr. 2026 09:24

Citer en APA 7:	Chacón Rivas, J. Á., & Yi, B. (2025). A Globally Convergent Observer for Estimating Sphere Structures with Inertial Measurements. IFAC-PapersOnLine, 59(14), 278-283. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.12.163
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