A Globally Convergent Observer for Estimating Sphere Structures with Inertial Measurements

José Ángel Chacón Rivas, Bowen Yi

Article de revue (2025)

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Mots clés

Département:
Département de génie électrique
Unité de recherche:
GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/73235/
Titre de la revue :
IFAC-PapersOnLine ( vol. 59 , no 14 )
Maison d'édition:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ifacol.2025.12.163
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.12.163
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:73235
ORCID
Date du dépôt:
08 avr. 2026 09:24
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:34
Citer en APA 7:
Chacón Rivas, J. Á., & Yi, B. (2025). A Globally Convergent Observer for Estimating Sphere Structures with Inertial Measurements. IFAC-PapersOnLine, 59(14), 278-283. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.12.163

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