Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots

Lorenzo Amatucci, João Sousa-Pinto, Giulio Turrisi, Dominique Orban, Victor Barasuol et Claudio Semini

Article de revue (2025)

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Département:	Département de mathématiques et de génie industriel
Centre de recherche:	GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/70296/
Titre de la revue:	IEEE Robotics and Automation Letters
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/lra.2025.3632610
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/lra.2025.3632610
Date du dépôt:	01 déc. 2025 15:19
Dernière modification:	01 déc. 2025 15:19

Citer en APA 7:	Amatucci, L., Sousa-Pinto, J., Turrisi, G., Orban, D., Barasuol, V., & Semini, C. (2025). Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3632610
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