Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots

Lorenzo Amatucci, João Sousa-Pinto, Giulio Turrisi, Dominique Orban, Victor Barasuol, Claudio Semini

Article de revue (2025)

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Mots clés

Département:
Département de mathématiques et de génie industriel
Unité de recherche:
GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/70296/
Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2025.3632610
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3632610
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:70296
ORCID
Date du dépôt:
01 déc. 2025 15:19
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:31
Citer en APA 7:
Amatucci, L., Sousa-Pinto, J., Turrisi, G., Orban, D., Barasuol, V., & Semini, C. (2025). Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3632610

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