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A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms

Hanqing Zhao, Alexandre Pacheco, Giovanni Beltrame, Xue Liu, Marco Dorigo et Gregory Dudek

Article de revue (2025)

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Renseignements supplémentaires: MIST Lab
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/68395/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2025.3606349
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3606349
Date du dépôt: 08 sept. 2025 09:06
Dernière modification: 08 sept. 2025 09:06
Citer en APA 7: Zhao, H., Pacheco, A., Beltrame, G., Liu, X., Dorigo, M., & Dudek, G. (2025). A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3606349

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