A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms

Hanqing Zhao, Alexandre Pacheco, Giovanni Beltrame, Xue Liu, Marco Dorigo, Gregory Dudek

Article de revue (2025)

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Renseignements supplémentaires:
MIST Lab
Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/68395/
Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2025.3606349
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3606349
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:68395
ORCID
Date du dépôt:
08 sept. 2025 09:06
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:29
Citer en APA 7:
Zhao, H., Pacheco, A., Beltrame, G., Liu, X., Dorigo, M., & Dudek, G. (2025). A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3606349

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