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GNN-based Decentralized Perception in Multi-robot Systems for Predicting Worker Actions

Ali Imran, Giovanni Beltrame et David St-Onge

Article de revue (2025)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/64835/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 10, no 6)
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2025.3566610
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3566610
Date du dépôt: 02 mai 2025 16:58
Dernière modification: 01 juin 2025 01:40
Citer en APA 7: Imran, A., Beltrame, G., & St-Onge, D. (2025). GNN-based Decentralized Perception in Multi-robot Systems for Predicting Worker Actions. IEEE Robotics and Automation Letters, 10(6), 1-8. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3566610

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