GNN-based Decentralized Perception in Multi-robot Systems for Predicting Worker Actions

Ali Imran, Giovanni Beltrame, David St-Onge

Article de revue (2025)

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Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 10 , no 6 )
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:64835
ORCID
Date du dépôt:
02 mai 2025 16:58
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:26
Citer en APA 7:
Imran, A., Beltrame, G., & St-Onge, D. (2025). GNN-based Decentralized Perception in Multi-robot Systems for Predicting Worker Actions. IEEE Robotics and Automation Letters, 10(6), 1-8. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3566610

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