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CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning

Luke Rowe, Roger Girgis, Anthony Gosselin, Bruno Carrez, Florian Golemo, Felix Heide, Liam Paull et Christopher J. Pal

Communication écrite (2024)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/64360/
Nom de la conférence: 8th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2024)
Lieu de la conférence: Munich, Germany
Date(s) de la conférence: 2024-11-06
Maison d'édition: OpenReview
URL officielle: https://openreview.net/forum?id=MfIUKzihC8
Date du dépôt: 28 mars 2025 16:41
Dernière modification: 28 mars 2025 16:41
Citer en APA 7: Rowe, L., Girgis, R., Gosselin, A., Carrez, B., Golemo, F., Heide, F., Paull, L., & Pal, C. J. (novembre 2024). CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning [Communication écrite]. 8th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2024), Munich, Germany. https://openreview.net/forum?id=MfIUKzihC8

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