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Coverage Control with Heterogeneous Robot Teams via Multi-Marginal Optimal Transport

Jérôme Le Ny

Communication écrite (2024)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
ISBN: 979-8-3503-1633-9
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/63434/
Nom de la conférence: IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC 2024)
Lieu de la conférence: Milan, Italy
Date(s) de la conférence: 2024-12-16 - 2024-12-19
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886682
URL officielle: https://doi.org/10.1109/cdc56724.2024.10886682
Date du dépôt: 24 mars 2025 15:40
Dernière modification: 24 mars 2025 15:40
Citer en APA 7: Le Ny, J. (décembre 2024). Coverage Control with Heterogeneous Robot Teams via Multi-Marginal Optimal Transport [Communication écrite]. IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC 2024), Milan, Italy. https://doi.org/10.1109/cdc56724.2024.10886682

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