Utilisation pratique de l'Abaque de Nichol pour la synthèse des compensateurs pour les asservissements et les régulateurs

Notions générales -- Le lieu de transfert en boucle fermée -- La sensiblité face à une perturbation -- La stabilité -- Synthèse des compensateurs pour la commande en asservissement -- Mise au point d'un PD ou d'un PDD -- La synthèse en fonction de la régulation -- Compensations des sytèmes à boucles multiples -- Application à la régulation d'une centrale autonome -- Régulation de type proportionnel -- Régulation du type PDD(2) -- Régulation du type PID.