On IMU preintegration: A nonlinear observer viewpoint and its applications

Bowen Yi et Ian R. Manchester

Article de revue (2024)

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Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/59578/
Titre de la revue:	Systems & Control Letters (vol. 193)
Maison d'édition:	Elsevier
DOI:	10.1016/j.sysconle.2024.105933
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2024.105933
Date du dépôt:	29 oct. 2024 13:18
Dernière modification:	29 oct. 2024 13:18

Citer en APA 7:	Yi, B., & Manchester, I. R. (2024). On IMU preintegration: A nonlinear observer viewpoint and its applications. Systems & Control Letters, 193, 105933 (10 pages). https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2024.105933
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