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Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities

Syed S. Ahmed, Mohammed A. Shalaby, Charles C. Cossette, Jérôme Le Ny et James R. Forbes

Communication écrite (2024)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/59478/
Nom de la conférence: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024)
Lieu de la conférence: Newcastle upon Tyne, UK
Date(s) de la conférence: 2024-08-21 - 2024-08-23
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/ccta60707.2024.10666532
URL officielle: https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666532
Date du dépôt: 29 oct. 2024 13:18
Dernière modification: 29 oct. 2024 13:18
Citer en APA 7: Ahmed, S. S., Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (août 2024). Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities [Communication écrite]. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024), Newcastle upon Tyne, UK. https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666532

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