Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities

Syed S. Ahmed, Mohammed A. Shalaby, Charles C. Cossette, Jérôme Le Ny, James R. Forbes

Communication écrite (2024)

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ISBN:
9798350370942
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024)
Lieu de la conférence:
Newcastle upon Tyne, UK
Date(s) de la conférence:
2024-08-21 - 2024-08-23
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:59478
ORCID
Date du dépôt:
29 oct. 2024 13:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:20
Citer en APA 7:
Ahmed, S. S., Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (août 2024). Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities [Communication écrite]. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024), Newcastle upon Tyne, UK. https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666532

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