Vérification et diagnostic des machines à mesurer tridimensionnelles avec découplage machine et palpeur.

Cette recherche est une contribution au diagnostic des sources d'erreurs sur les machines à mesurer tridimensionnelles (MMTs). Le diagnostic des principales sources d'erreurs sur une MMT nécessite une étude dépendante du volume de mesure. Dans un grand volume de mesures, ce sont les erreurs liées au mouvement des axes de la machine qui dominent. Dans un petit volume de mesure, ce sont les erreurs liées au palpeur qui deviennent, souvent, dominants. Ces sources d'erreurs coexistent et affectent la qualité de mesure. Dans un grand volume de mesure, une méthode pour identifier les écarts de perpendicularité et les gains d'échelle a été proposée en utilisant un calibre étagé mesuré dans les sept positions suggérées par le rapport ASME B89.4.10360.2-2008. Ces paramètres permettent d'expliquer partiellement les erreurs mesurées sur le calibre étagé et d'apporter une action corrective à la machine en cas de non-conformité. Dans un petit volume de mesure, une méthode pour séparer les erreurs de palpeur du reste des erreurs de la machine a été proposé. Cette méthode est basée sur le palpage d'une sphère de référence selon plusieurs configurations en faisant un retournement du système de palpage. Les données non expliquées par le modèle de séparation sont traitées afin de séparer les contributions aléatoires des résultats de palpage en fonction de la direction de l'approche de la machine et la direction de déclenchement du palpeur. Enfin, une étude sur le choix de configurations et sur l'échantillonnage de points palpés a été réalisée dans le but de réduire le temps d'exécution de la méthode.