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An overview of stiffening approaches for continuum robots

Yeman Fan, Bowen Yi et Dikai Liu

Article de revue (2024)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/58842/
Titre de la revue: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (vol. 90)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2024.102811
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102811
Date du dépôt: 29 juil. 2024 13:39
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:51
Citer en APA 7: Fan, Y., Yi, B., & Liu, D. (2024). An overview of stiffening approaches for continuum robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 90, 102811 (19 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102811

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