Immersion and invariance orbital stabilization of underactuated mechanical systems with collocated pre-feedback

Jose Guadalupe Romero et Bowen Yi

Article de revue (2024)

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Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/58683/
Titre de la revue:	International Journal of Robust and Nonlinear Control
Maison d'édition:	John Wiley and Sons
DOI:	10.1002/rnc.7467
URL officielle:	https://doi.org/10.1002/rnc.7467
Date du dépôt:	26 juin 2024 12:51
Dernière modification:	26 juin 2024 12:51

Citer en APA 7:	Romero, J. G., & Yi, B. (2024). Immersion and invariance orbital stabilization of underactuated mechanical systems with collocated pre-feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 7467 (17 pages). https://doi.org/10.1002/rnc.7467
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