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Immersion and invariance orbital stabilization of underactuated mechanical systems with collocated pre-feedback

Jose Guadalupe Romero et Bowen Yi

Article de revue (2024)

Document en libre accès chez l'éditeur officiel
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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/58683/
Titre de la revue: International Journal of Robust and Nonlinear Control
Maison d'édition: John Wiley and Sons
DOI: 10.1002/rnc.7467
URL officielle: https://doi.org/10.1002/rnc.7467
Date du dépôt: 26 juin 2024 12:51
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:51
Citer en APA 7: Romero, J. G., & Yi, B. (2024). Immersion and invariance orbital stabilization of underactuated mechanical systems with collocated pre-feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 7467 (17 pages). https://doi.org/10.1002/rnc.7467

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