Immersion and invariance orbital stabilization of underactuated mechanical systems with collocated pre-feedback

José Guadalupe Romero, Bowen Yi

Article de revue (2024)

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Titre de la revue :
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Maison d'édition:
John Wiley and Sons
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:58683
ORCID
Date du dépôt:
26 juin 2024 12:51
Dernière modification:
08 oct. 2026 18:40
Citer en APA 7:
Romero, J. G., & Yi, B. (2024). Immersion and invariance orbital stabilization of underactuated mechanical systems with collocated pre-feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 7467 (17 pages). https://doi.org/10.1002/rnc.7467

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