An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation

Bowen Yi, Chi Jin, Lei Wang, Guodong Shi et Ian R. Manchester

Communication écrite (2021)

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URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/57508/
Nom de la conférence:	60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Lieu de la conférence:	Austin, TX, USA
Date(s) de la conférence:	2021-12-14 - 2021-12-17
DOI:	10.1109/cdc45484.2021.9683624
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683624
Date du dépôt:	28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:	08 avr. 2025 14:40

Citer en APA 7:	Yi, B., Jin, C., Wang, L., Shi, G., & Manchester, I. R. (décembre 2021). An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation [Communication écrite]. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, TX, USA. https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683624
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