An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation

Bowen Yi, Chi Jin, Lei Wang, Guodong Shi, Ian R. Manchester

Communication écrite (2021)

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Nom de la conférence:
60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Lieu de la conférence:
Austin, TX, USA
Date(s) de la conférence:
2021-12-14 - 2021-12-17
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57508
ORCID
Date du dépôt:
28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:17
Citer en APA 7:
Yi, B., Jin, C., Wang, L., Shi, G., & Manchester, I. R. (décembre 2021). An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation [Communication écrite]. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, TX, USA. https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683624

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