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An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation

Bowen Yi, C. Jin, L. Wang, G. Shi et I. R. Manchester

Communication écrite (2021)

Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal

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URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/57508/
Nom de la conférence: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Lieu de la conférence: Austin, TX, USA
Date(s) de la conférence: 2021-12-14 - 2021-12-17
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683624
URL officielle: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683624
Date du dépôt: 28 févr. 2024 14:05
Dernière modification: 05 avr. 2024 12:05
Citer en APA 7: Yi, B., Jin, C., Wang, L., Shi, G., & Manchester, I. R. (décembre 2021). An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation [Communication écrite]. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, TX, USA. https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683624

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