Bistable Stopper Design and Force Prediction for Precision and Power Grasps of Soft Robotic Fingers for Industrial Manipulation

Xiaowei Shan, Lionel Birglen

Article de revue (2024)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
Journal of Mechanical Design ( vol. 146 , no 4 )
Maison d'édition:
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:56988
ORCID
Date du dépôt:
20 déc. 2023 11:33
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:16
Citer en APA 7:
Shan, X., & Birglen, L. (2024). Bistable Stopper Design and Force Prediction for Precision and Power Grasps of Soft Robotic Fingers for Industrial Manipulation. Journal of Mechanical Design, 146(4), MD-23-1495 (10 pages). https://doi.org/10.1115/1.4063763

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document