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Bistable Stopper Design and Force Prediction for Precision and Power Grasps of Soft Robotic Fingers for Industrial Manipulation

Xiaowei Shan et Lionel Birglen

Article de revue (2024)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/56988/
Titre de la revue: Journal of Mechanical Design (vol. 146, no 4)
Maison d'édition: American Society of Mechanical Engineers (ASME)
DOI: 10.1115/1.4063763
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.4063763
Date du dépôt: 20 déc. 2023 11:33
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:48
Citer en APA 7: Shan, X., & Birglen, L. (2024). Bistable Stopper Design and Force Prediction for Precision and Power Grasps of Soft Robotic Fingers for Industrial Manipulation. Journal of Mechanical Design, 146(4), MD-23-1495 (10 pages). https://doi.org/10.1115/1.4063763

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