Baozhe Zhang, Xinwei Chen, Zhehan Li, Giovanni Beltrame, Chao Xu, Fei Gao et Yanjun Cao
Article de revue (2023)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie informatique et génie logiciel |
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URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/56971/ |
Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 8, no 12) |
Maison d'édition: | IEEE |
DOI: | 10.1109/lra.2023.3325776 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776 |
Date du dépôt: | 20 déc. 2023 11:33 |
Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:48 |
Citer en APA 7: | Zhang, B., Chen, X., Li, Z., Beltrame, G., Xu, C., Gao, F., & Cao, Y. (2023). CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12), 8082-8089. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776 |
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