CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control

Baozhe Zhang, Xinwei Chen, Zhehan Li, Giovanni Beltrame, Chao Xu, Fei Gao et Yanjun Cao

Article de revue (2023)

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Département:	Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/56971/
Titre de la revue:	IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 8, no 12)
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/lra.2023.3325776
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776
Date du dépôt:	20 déc. 2023 11:33
Dernière modification:	08 avr. 2025 07:26

Citer en APA 7:	Zhang, B., Chen, X., Li, Z., Beltrame, G., Xu, C., Gao, F., & Cao, Y. (2023). CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12), 8082-8089. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776
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