Pierre-Yves Lajoie
et Giovanni Beltrame
Article de revue (2023)
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| Renseignements supplémentaires: | Code : https://github.com/MISTLab/Swarm-SLAM |
|---|---|
| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/56914/ |
| Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 9, no 1) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/lra.2023.3333742 |
| Autres DOI associés à ce document: | 10.1109/lra.2023.3333742/mm1 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/lra.2023.3333742 |
| Date du dépôt: | 20 déc. 2023 11:33 |
| Dernière modification: | 04 mars 2026 14:25 |
| Citer en APA 7: | Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. (2023). Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(1), 475-482. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3333742 |
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