Amar Khoukhi, Luc Baron
et Marek Balazinski
Communication écrite (2007)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/55085/ |
| Nom de la conférence: | CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005) |
| Lieu de la conférence: | Saint-Hubert |
| Date(s) de la conférence: | 2007-05-31 - 2007-06-01 |
| URL officielle: | http://www.cctomm.ca/2007/P22.pdf |
| Date du dépôt: | 12 sept. 2023 14:09 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:46 |
| Citer en APA 7: | Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2007). Multi-Objective Trajectory Planning for Redundant Manipulators Using Gradient Projection and Augmented Lagrangian [Planification multi-objective de trajectoire des manipulateurs redondants par lagrangien augmenté]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005), Saint-Hubert (12 pages). http://www.cctomm.ca/2007/P22.pdf |
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