Tressage automatisé de pièces complexes avec solution inverse itérative asservie en angle

Le tressage est un procédé de préformage textile utilisé dans l'industrie aéronautique. Les bobines disposées sur la piste circulaire de la tresseuse tournent en directions opposées tandis qu'au centre de la tresseuse, le mandrin représentant la contre-forme de la pièce à fabriquer, avance. Le mouvement conjugué du mandrin et des bobines permet aux fils de former une tresse autour du mandrin. Le procédé est automatisé donc répétable et la déposition de dizaines, voire de centaines de fils simultanément lui confère une excellente productivité. Le textile tressé dispose aussi d'une excellente résistance à l'impact. Les caractéristiques mécaniques sont dépendantes de l'angle de tressage formé par les fils. La connaissance du comportement du tressage et, plus particulièrement du lien entre la vitesse d'avance du mandrin et angle de tressage est limité dans la littérature. Les travaux présentés dans ce mémoire visent à modéliser ce lien et à réaliser l'implémentation dans un laboratoire recherche. De nombreux travaux disponibles dans la littérature ont cherché à établir le lien entre l'angle de tressage et la vitesse d'avance du mandrin. Pour les mandrins circulaires, des relations analytiques existent. Pour les mandrins complexes, des modèles ont été publiés mais sont limités soit par leur précision, soit par leur temps de mise en œuvre. L'objectif principal est de développer une nouvelle approche pour résoudre le problème inverse de prédiction des paramètres de fabrication fonction l'angle de tressage désiré en ayant une meilleure précision tout en limitant le temps de mise en œuvre. Le second objectif est de développer et d'implémenter, chez le partenaire industriel, le post- processeur permettant de faire le lien entre le modèle informatique et l'outil réel de production. Grâce à cela, les essais de tressages ont pu être réalisés afin de valider la modélisation. Les résultats montrent la validité de l'approche. En effet, l'erreur entre l'angle de tressage cible et celui mesuré est limité à 0.87° sur l'ensemble des mesures effectuées alors que la référence de qualité est généralement fixée à 1° dans l'industrie.