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Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems

Yanjun Cao

Thèse de doctorat (2020)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Programme: Génie informatique
Directeurs ou directrices: Giovanni Beltrame
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/5392/
Université/École: Polytechnique Montréal
Date du dépôt: 10 nov. 2020 12:29
Dernière modification: 01 avr. 2026 04:31
Citer en APA 7: Cao, Y. (2020). Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/5392/

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