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MSL-RAPTOR: A 6DoF Relative Pose Tracker for Onboard Robotic Perception

Benjamin Ramtoula, Adam Caccavale, Giovanni Beltrame et Mac Schwager

Communication écrite (2021)

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Renseignements supplémentaires: Conférence reportée en 2021 à cause de la COVID.
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/53614/
Nom de la conférence: 17th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2021)
Lieu de la conférence: Malta
Date(s) de la conférence: 2021-11-09 - 2021-11-12
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-71151-1_46
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-030-71151-1_46
Date du dépôt: 10 juil. 2023 16:30
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:44
Citer en APA 7: Ramtoula, B., Caccavale, A., Beltrame, G., & Schwager, M. (novembre 2021). MSL-RAPTOR: A 6DoF Relative Pose Tracker for Onboard Robotic Perception [Communication écrite]. 17th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2021), Malta. https://doi.org/10.1007/978-3-030-71151-1_46

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