MSL-RAPTOR: A 6DoF Relative Pose Tracker for Onboard Robotic Perception

Benjamin Ramtoula, Adam Caccavale, Giovanni Beltrame, Mac Schwager

Communication écrite (2021)

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Renseignements supplémentaires:
Conférence reportée en 2021 à cause de la COVID.
ISBN:
9783030711511
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
17th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2021)
Lieu de la conférence:
Malta
Date(s) de la conférence:
2021-11-09 - 2021-11-12
Maison d'édition:
Springer
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:53614
ORCID
Date du dépôt:
10 juil. 2023 16:30
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:11
Citer en APA 7:
Ramtoula, B., Caccavale, A., Beltrame, G., & Schwager, M. (novembre 2021). MSL-RAPTOR: A 6DoF Relative Pose Tracker for Onboard Robotic Perception [Communication écrite]. 17th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2021), Malta. https://doi.org/10.1007/978-3-030-71151-1_46

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