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Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems

Christophe Bedard, Pierre-Yves Lajoie, Giovanni Beltrame et Michel Dagenais

Article de revue (2023)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/52313/
Titre de la revue: Robotics and Autonomous Systems (vol. 161)
Maison d'édition: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104361
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:58
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:43
Citer en APA 7: Bedard, C., Lajoie, P.-Y., Beltrame, G., & Dagenais, M. (2023). Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104361 (12 pages). https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361

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