Christophe Bedard, Pierre-Yves Lajoie, Giovanni Beltrame et Michel Dagenais
Article de revue (2023)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie informatique et génie logiciel |
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URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/52313/ |
Titre de la revue: | Robotics and Autonomous Systems (vol. 161) |
Maison d'édition: | Elsevier B.V. |
DOI: | 10.1016/j.robot.2022.104361 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361 |
Date du dépôt: | 18 avr. 2023 14:58 |
Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:43 |
Citer en APA 7: | Bedard, C., Lajoie, P.-Y., Beltrame, G., & Dagenais, M. (2023). Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104361 (12 pages). https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361 |
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