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Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage

Jérôme Bastien et Lionel Birglen

Article de revue (2023)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/51999/
Titre de la revue: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (vol. 28, no 2)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tmech.2022.3208224
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3208224
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:58
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:42
Citer en APA 7: Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(2), 814-824. https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3208224

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