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Direct Sparse Odometry with Planes

Fang Wu et Giovanni Beltrame

Article de revue (2022)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/50551/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 7, no 1)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3130648
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3130648
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:40
Citer en APA 7: Wu, F., & Beltrame, G. (2022). Direct Sparse Odometry with Planes. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(1), 557-564. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3130648

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